这里列出了系统的主要模块和功能

一,微内核

  1 多线程调度框架 ,调度以线程为单位,支持多CPU的管理。调度算法有抢占式、时间片和实时方式,可根据需求动态切换。线程的优先级分为5种:实时、硬件中断、事件处理、普通、工作者线程,每类又分256个优先级别

  2 页式内存管理器 ,支持内存范围从4MB~127TB

  3 X86-32 / ARM11 /MIPS32 /MIPS64 CPU支持,包括: ARM V6 以上体系(如s3c6410);MIPS 32/64位(如重庆8401,龙芯2e/2f,AMD RMI au1XXX)系列;x86 32/64位(如VIA ,AMD ,INTEL)系列.

  4 实时/ 异步的异常和中断处理

二,中央管理层

  1 对象管理器 ,为管理层提供基本的对象管理方法和框架

  2 文件管理器 ,文件的映射,读写,删除,遍历等

  3 内存管理器 ,提供虚拟内存淘汰,调度,权限,共享,类型处理等管理方法

  4 进程管理器 ,提供高级的进程管理,包括创立,删除进程/线程,进程与内存、文件和安全等方面的关联性,可执行文件加载等

  5 程序运行环境 ,为用户提供一个操作计算机的空间,并且在该空间中为所有的应用软件提供统一的软件的加载、运行、资源使用和终止环境,从而实现多用户登陆计算机互不影响

三,驱动层

  1 独立的驱动运行环境,包括独立的驱动程序进程,直接输入的定时器,驱动对象管理器,全局的驱动运行空间等,做到驱动程序与内核的无关性

  2 兼容现有主流驱动程序,无需再次开发,比如LINUX驱动和win32驱动

  3 兼容现有主要的对驱动请求的方式,比如ioctl,read,write等方式

  4 可重新启动的驱动程序框架,避免驱动程序死机

  原生驱动组件

驱动管理层

安装、发现和配置驱动,并且提供驱动程序统一访问接口

文件系统

通过抽象层支持多种文件系统驱动,比如FAT文件系统,可以根据需要添加驱动。

通信协议框架

支持自定义的通信协议层

 

  兼容驱动程序

PCI总线驱动

符合PCI规范的总线标准的硬件设备,提供硬件扫描、配置和电源管理等功能。

各种网卡驱动

网络硬件设备驱动

各种声卡驱动

通过兼容ALSA的方法驱动各种声卡设备

USB总线驱动

USB OHCD,UHCD,EHCD控制器支持

USB外设驱动

USB磁盘,USB摄像机等

ATA/SATA磁盘驱动

支持ATA/SATA标准的磁盘和光盘

一些其它小设备驱动

 

四,中间件

  1 LSS,实现必要UNIX的管理功能,以兼容现有成熟的unix/linux上的软件,比如Xorg

  2 分布式计算服务组件,以实现网格分布式计算

  3 嵌入式开发平台,快速建立和开发基于嵌入式硬件的软件 ,比如手机系统等

  4 多媒体平台,为播放各种影音提供中央的管理,编解码功能

  6 基于X11的图形化用户操作界面,嵌入式上可以用DirectFB

  7 基于WINE的WINDOWS兼容层 

  8 系统监视调试器 ,音频管理器等组件

五,应用编程接口(API)

  基本用户编程接口分为3大部分:原生系统API、ANSI C标准库和POSIX兼容接口。用户也可以编写或移植动态库以扩展操作系统功能。

  1、原生编程接口

用户/会话控制

得到用户及登录的会话信息,对其进行相关的控制和操作

系统服务支持

得到和控制系统服务的运行,比如启动新的服务及停止正在运行的任务

进程/线程控制

创建进程、线程并对其进行相关的控制

进程间通信/消息/远程过程调用

进行进程间的通信,发送消息以及进程间的过程调用

同步原语支持

包含信号量、事件、互斥量和自旋锁

内存管理

虚拟内存的分配管理,创建共享内存

多语言支持

国际语言支持

文件/目录操作

文件/目录操作,文件读写操作及文件映射

系统数据库操作

操作系统配置数据库,得到相关的配置信息及系统信息

多媒体支持

对多媒体控制的相关接口和编解码库

嵌入式开发平台接口

专门为嵌入式应用封装的平台,以快速的定制用户所需的嵌入式应用软件。平台提供的主要功能有:

1、 高效成熟的视频绘制接口directfb

2、 轻量级的进程/线程管理和封装,启动程序更加快捷高效

3、 标准的嵌入式桌面,让软件管理更加方便

4、 轻量级的界面控件,以最少的代码和小的内存消耗构建漂亮的用户操作界面

5、 轻量级的配置组件,让软件的配置界面和配置信息处理起来更加方便

其他支持函数

动态库装载,设备操作函数等

常见数据结构操作函数

包括基本链表、环形队列、块缓存池等基本函数支持

 

  2、ANSI C标准库

Stdio

ANSI C标准Stdio实现

Stdlib

ANSI C标准Stdlib实现

String

ANSI C标准String实现

Ctype

CType

Sys

操作系统支持层

Math

ANSI C标准Math实现

Setjmp

Setjmp,longjmp

Time

ANSI C标砖Time实现

Signal

信号量支持

 

  3、POSIX兼容接口

Pthread

Posix thread实现

Ipc

SysV IPC通信,如SHM,SEM等

Dlfun

动态库装载支持

Socket

Socket标准实现